毛毛虫出发了，它爬到一条小河旁，看见河对岸有一颗梨树。毛毛虫看见旁边有一颗木板，毛毛虫就把木板搭在河上，做成一个小桥，毛毛虫过河后爬到梨树顶吃起梨来。毛毛虫吃饱后就在空梨子中睡着了，毛毛虫醒来继续探险。毛毛虫爬到松树林中，在松树林中见到了小松鼠。毛毛虫说：“小松鼠你能不能把我带出这片松树林。”小松鼠说：“好哇，我还可以和你一起去旅游，在你累的时候帮助你”毛毛虫答应了，毛毛虫和小松鼠一起出发了。毛毛虫和小松鼠到了沙漠，它们感觉非常热特别是毛毛虫因为他一直都是在地上爬的，忽然小松鼠发现前方有绿洲，小松鼠赶紧让毛毛虫坐到自己的背上。

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说完小松鼠飞一样的跑向绿洲，在绿洲里毛毛虫和小松鼠找到一棵椰子树，小松鼠赶紧摘下一棵椰子来。小松鼠和毛毛虫有石头将椰子劈成两半，一人一半。椰子汁香甜可口。喝完椰子汁小松鼠和毛毛虫发现天已经黑了。小松鼠赶紧找了一棵合适的树，小松鼠把毛毛虫赶紧送上树顶。然后他俩在树叶上睡起觉来。睡醒了它们赶紧找到一棵长了美味果子的仙人掌，小松鼠找来一棵树枝打掉了一些果子。毛毛虫和小松鼠一起吃起来，果子吃完了小松鼠带了一些果子路上吃。它们看到远处是港口，它们就赶快跑到港口边，选了一艘大船，它们躲在大船的一个角落里。

大船向一个小岛行驶，到了小岛毛毛虫找了一个树丛安家，而小松鼠在树丛旁边的一棵树上安家。毛毛虫在小岛上结了蛹，过了几个月毛毛虫变成了一只彩色的蝴蝶。从此毛毛虫变成了一只彩色的蝴蝶，那只蝴蝶每天早晨都会飞到小松鼠的家门前叫醒他，跟他一起去找早饭，小松鼠在吃果子的时候蝴蝶就在喝花蜜。偶尔小松鼠会咬个小口给蝴蝶喝果汁，吃完在饭后它们会玩捉迷藏由于蝴蝶会飞所以小松鼠总是被找到。偶尔它们也会玩别的游戏，直到天黑该回家。每天晚上它们睡觉前会对对方说晚安，才进入甜蜜的梦乡。