《绿皮书》背景是讲美国民权运动，黑人刚刚获得胜利后，在南方地区种族歧视严重地区，黑人钢琴家巡回演出践行法律实施的艰难。

　　影片主人公托尼是钢琴家唐为巡回演出临时应聘的司机及保镖。唐是黑人钢琴演奏家。托尼有非常严重的种族歧视，家里来了两个黑人服务人员，用过的杯子都被他丢尽垃圾桶，而为了生计赚钱做起了黑人唐是司机。

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　　影片有非常多的对比，在托尼和唐身上种族、行为习惯、待遇等都有鲜明的对比。托尼虽然是白人但就是个小混混，社会的底层，啥不讲究，能吃能喝能睡，一点礼节没有，在黑人面前感觉有高贵的血统。唐是个黑人，受过高等教育，有贵族的礼节，在白人面前忍让，在艺术上受到白人贵族的`崇拜，但在生活上一样还是受到歧视，住黑人专用宾馆，不能和白人贵族一起用餐，白人贵族也是把唐作为一个消遣的工具。

　　但是唐不这样想，黑人刚刚获得平等的权力，在北方城市尚且还有种族歧视，在南方地区就更不用说了。他在北方城市生活的很多，但是为了黑人更多的利益及推行法律的执行，毅然决定去南方种族歧视严重的地方去巡演，其就是所谓的我不下地狱谁下地狱。制度规定了但没有去执行的等于零，执行也是需要刷流量的，流量多了，自然就习以为常了。

　　唐在巡演过程中处处小心，处处隐忍，在随着和托尼的接触中，慢慢释放了自己的压抑，结果都出事，托尼来救助。两人在接触过程中慢慢消除种族其实，变成朋友。