明末清初军事家,民族英雄。初名森,又名福松，字明俨，号大木。福建南安人。明天启四年七月十四(1624年8月27日)生于日本平户，父亲郑芝龙为明福建总兵，母亲田川氏系日本人。明崇祯三年(1630)从日本回国。自少习文练武，渐知兵法。南明弘光时监生。南明隆武元年(清顺治二年，1645)，受隆武帝朱聿键倚重，赐姓朱，改名成功，封忠孝伯，任御营中军都督，世称"国姓爷"。后向隆武帝献抗清之策，深得赞赏。次年，屡阻其父降清不果，遂与之决裂，率部下南澳岛(今闽粤交界海域)，募兵数千，仍奉隆武年号抗清，自为招讨大将军，以福建金门、厦门为抗清基地。在厦门建立演武场、演武池，利用作战间隙练兵。南明永历二年(顺治五年，1648)，于福建同安、泉州等地连败清军，队伍不断壮大。次年，遣部将施琅克漳浦、诏安等地，改奉南明永历年号，被永历帝朱由榔先后封为威远侯、延平公。永历五年至六年在福建沿海多次与清军作战,相继取得小盈岭、海澄(今龙海)、江东桥等地的作战胜利,歼灭驻闽清军主力一部，威震闽南。拒绝清廷招降，不为清廷以杀父灭族相威胁所动。其后，被永历帝相继进封为漳国公、延平王。改厦门为思明州，设六科理事，分所部为陆师72镇、水师20镇。

清廷劝降之机，加紧整军备战。在金门后埔大练精兵，颁行营盘法，建厦门澳仔演武亭。制定各镇合操法和水师水操法,检阅操练,严格要求，行赏必罚。制定出军禁令，严明军纪，造就了一支能征善战的水陆队伍。八年克漳州，迫清军千总刘国轩降。次年,遣兵取浙江舟山、温州、台州,闻清定远大将军济度率兵3万进攻福建，遂毁漳州、惠安、南安、同安诸城，撤兵聚厦门。次年四月，利用清军不善水战的弱点，诱其出海作战，歼清军水师一部于厦门围头海域。

十二年，乘清军主力与大西军李定国部在西南地区作战之机,率水陆军10万、战船290艘北征。沿途破乐清，取温州，与南明兵部侍郎张煌言会师，抵羊山(今上海东南海中)遇飓风，覆舟丧师，被迫退至舟山休整。清顺治十六年五月,率师经崇明入长江,破清军滚江龙(横江锁链)、木浮营(置兵设炮的江上木栅)，克瓜洲，取镇江,进围南京。另遣张煌言攻占芜湖(今属安徽),夺取徽州(今歙县)、宁国、太平(今当涂)、池州(今贵池)等4府、3州、24县。后拒听张煌言、甘辉等将领急攻南京的建议，屯师城下20余日，静待清军献城投降,遭清军突然反击，折将14员，损兵数万,败退厦门。十七年，在福建海门港(今龙海东)歼灭清将达素所率水师4万余人，军威复振。十八年正月，在厦门召开军事会议，决计收复台湾为根本之地,下令整修船只,调整部署，加紧复台准备。三月廿三，率首批官兵2.5万人、战船数百艘,由原荷兰翻译何廷斌和熟悉航路的渔民引导，自金门料罗湾出发，横渡台湾海峡，次日抵澎湖。

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四月初，遣一部4000余人抢占鹿耳门港(今台南安平港北)南侧之北线尾岛；自率主力万余人通过大海湾，直插赤嵌城(在今台南市内)北之禾寮港，迅即在台湾本岛登陆。此后，督师多次粉碎荷兰驻台总督揆一的反扑。集兵1.2万包围赤嵌城,断绝水源,在城周布设火攻器具,迫守将描难实叮率众出降。旋派描难实叮向揆一劝降，遭拒绝后，即移师威逼台湾城。荷军千人凭坚城利炮负隅顽抗，郑成功遂改攻城为长围，分兵收复岛上其他失地。五月,改赤嵌为东都明京,设承天府和天兴、万年两县，改台湾城为安平镇。下屯垦令，组织部众垦荒屯粮，整顿法纪。在台湾同胞支持下，先后两次击败荷兰殖民者从巴达维亚派来的援军。在围困台湾城八个月后，于十二月初六下令炮击台湾城外重要据点乌德勒支堡，迫揆一于十二月十三(1662年2月1日)在投降书上签字，使台湾回归祖国。旋在台湾加强建设，促进了政治 、经济发展 。清康熙元年五月初八(1662年6月23日)病卒，仅39岁，子郑经继位。郑成功一生 ，抗清驱荷 ，以赶走荷兰殖民主义者、收复祖国领土台湾的业绩载入史册，海峡两岸均立像树碑纪念。有《延平王集》行世。