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马鲁斯为了为父亲报仇，就回到了自己离别已久的故乡：罗尔大陆，然后号召各地的勇士齐心协力，打败帝龙族，夺回王位，杰斯命自己的儿子：久经沙场的侠客杰加﹑身穿重甲的铁骑士杰顿和马鲁斯一起前去，他们兵分三路，去招兵买马。

不久，他们就会合了，而且很多勇士都加入了他们的行动中了，有：两位骑士卡恩﹑法尔，眼力超群的弓箭手戈顿，他们突然看到了一个强盗正在抢夺一家农舍，刚想去救人，天上出现了一位骑着天马的女骑士，一枪把强盗杀了，马鲁斯走过去一看，原来是他的妹妹泰兰德，她不愿一个人呆在家里，要和哥哥马鲁斯一起征战。

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不久，他们就成为了罗尔大陆赫赫有名的骑士团。