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《时间的皱褶》是一本科幻类小说，它的作者是美国的玛德琳·英格，全书发生在5维世界里。15岁的女孩梅格·莫瑞的妈妈和爸爸都是科学家，但爸爸在执行任务时失踪。梅格与5岁的弟弟查尔斯及校友凯文，在3个星际天使哈太太、谁太太和哪太太的帮助下，突破重重困难，找到并救出被禁锢的爸爸。

故事从一个风雨交加的夜晚写起。睡在阁楼卧室的梅格，害怕当晚的飓风，下楼与弟弟和妈妈聊天。三位太太在查尔斯的召唤下来到梅格家，利用皱折时间——超时空挪移法带领三个孩子来到了乌利尔星球。在那里，梅格他们通过望远镜看到了遥远的“黑暗势力”，爸爸就是在对抗它时被监禁。

三位太太继续带领三个小孩来到了巫婆‘快乐灵媒’身边。利用灵媒手中的水晶球，他们进一步了解了黑暗势力。6人进入了卡马卓兹星球——爸爸被监禁的黑暗星球。

为了锻炼孩子们，三位太太都隐去了。梅格、查尔斯和凯文走进城市，发现所有人的动作都是一致的，他们进入中央情报管理局，见到了红眼男，红眼男企图引诱三人一起背乘法表，从而控制他们的大脑。但查尔斯唱着儿歌，凯文吼出《盖茨堡宣言》，梅格尖叫爸爸，暂时逃过一劫。可是查尔斯因想与红眼男沟通，最终被黑暗势力的核心头脑——‘它’操控住，来反对梅格二人了。‘查尔斯’带着二人进入大楼内部，去见被透明圆柱困住的爸爸，想趁机提条件。

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梅格掏出谁太太的眼镜，实现原子结构重新排列，摆脱‘查尔斯’的追击，救出了爸爸。大家不舍抛弃‘查尔斯’，只好跟着见到了“它”。为了摆脱‘它’散发的强大诱人的节奏，梅格吼出《美国独立宣言》，与爸爸问答数学、化学题。最后迫不得已，爸爸利用超时空挪移带凯文与梅格逃至另一星球。可惜爸爸没有经验，挪移时穿过了黑暗势力，梅格体内受了伤。但在当地原住民野兽阿姨的帮助下，她恢复了健康。

三个太太回来了，在她们的帮助下，梅格回到了卡马卓兹星球，并用爱救出了查尔斯。大家一起回到了地球，莫瑞家族团聚一堂。