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马豪，原名冯圣发，慈溪县慈城镇(今宁波市江北区)人。1939年加入中国共产党，1942年参加新四军浙东游击纵队，1947年5月在华东野战军一纵队二旅(1947年1月旅改称师)四团二营四连参加孟良崮战役，在围歼敌七十四师战斗中光荣牺牲。

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1923年，马豪出生于慈溪县慈城镇东高楼址。父亲冯可钧是杭州一家中药铺店员，靠工薪维持家庭生活，失业时生活无着，靠母亲当女佣或借债、典当、编织草帽等微薄收入度日。由于家庭贫困，马豪读到小学毕业就失学了。当时正值七七芦沟桥事变，抗日战争全面爆发，慈溪与全国各地一样掀起了轰轰烈烈的抗日救亡运动，马豪受到抗日救亡运动的进步思想激励，积极投身救亡活动。他废寝忘食地到处宣传抗日救国的道理，激起了群众抗日救国的热情。同时受其大哥冯伯华、二哥冯舜华(均系中共党员)的影响，于1939年加入中国共产党。入党后参加了地下党组织的秘密游击队，并担任了慈溪县地下党的秘密联络站工作。

1942年，父亲送马豪去杭州胡庆余堂中药店当学徒。没过多久，马豪就离开药店，仍回到慈城，继续从事慈溪地下党的秘密工作。同年新四军浙东游击司令部在慈北成立，组织上就送他去游击司令部入伍。