这本书中的主人公鲁宾逊，原本生活在一个幸福，中上资产的家庭里面，但他对出海冒险特别执着，无论爸妈如何劝说，都听不进去，最终离开了家乡。

在进行第四次出海冒险中，遭受到了风暴，船被风暴打了个底朝天，班上的其他人都葬身鱼腹，只有鲁滨逊活了下去，到了荒岛上。

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鲁宾逊在荒岛上面，什么也没有，鲁滨逊用自制的木船，从已经“半栽人古”的船上面拿下了一些生活的物资。鲁滨逊之后在岛上的一个地方上面安了家，然后在一处发现了野山羊，就把它们养了起来，又在一处地方发现了水果。他如果感到无聊，就从船上拿出《圣经》来读，不知道时间，就在一个圆形的木桩上面刻刀印，每过一天刻一次，一个一周就长一点，一个月就又长了一点。有一次，鲁宾逊生了一场大病，他用烟草泡酒来治疗自己，结果奇迹般的好了。

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在这样平静的生活了几十年之后，鲁滨逊惊奇的发现了人的脚印，这让鲁宾逊“惊恐万状，毛骨悚然”，又这样过了几个月，鲁宾逊发现几个食人族正在准备吃几个野人，鲁宾逊出手救下了一个野人，给他取名叫“星期五”，并教会了“星期五”说英语，打猎……

最后他们又两个救下了船长，回到了英国。