二千多年前，在浩瀚的太空中有一个美丽的星球，那里居住着六位如花似玉的公主，她们个个都拥有至高无上的法力。这六位公主的生命都是息息相关的，只要其中一位公主受到伤害，其他公主的法力就会减弱大半。

为了保护自身，她们利用魔法建造了一座粉红色的“魔仙域”，六位公主才一起快乐地生活。虽然她们凭借“魔仙域”地保护，生活地无忧无虑，但是她们永远也不会忘记在三千年前在这个星球上发生的那场战争……那时，由于黑暗势力的逼近，威胁到整个星球的安危，六位公主给力拼杀，终于用六条魔链封印了黑暗女神所娜拉。

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经过了三千多年的星转斗移，封印的力量日渐微弱，终于在不久前，黑暗女神所娜拉冲破了封印，获得了重生。她的仇恨与魔法混合在一起，使她的法力大增，她发誓一定要与六位公主决一死战，这个星球即将面临第二场战争了……一天清晨，所娜拉把还在睡梦中的大公主抓走了。还留了张纸条，上面写着：“要想救大公主，必须交出六条魔链！否则……”其他六位公主看到纸条感到左右为难，大家七嘴八舌地议论着该怎么办？二公主什么话也没有说，就悄悄地离开大家，独自去了黑暗城堡。她见到所娜拉，说：“我决定放弃姐姐。”因为二公主以为所娜拉只是拿姐姐做诱惑而已。

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所娜拉说：“你姐姐可只有一条命啊，你真的要放弃你姐姐吗？”二公主坚定地说：“我决定放弃姐姐。”所娜拉见而公主不上当，恼羞成怒之下使出了“黑暗极光”企图射死大公主。正当“黑暗极光”靠近大公主的脖子时，二公主替大公主当住了“黑暗极光”，大公住得救了，而二公主却牺牲了。二公主用尽所有力量，对大公主说：一定要找到传说中的“公主彩石”，利用“公主彩石”的能量打败所那拉，只有这样，我才能够重新回到你的身边。”说完便叹息而去了。大公主伤心地抱着二公主回“魔仙域”了。终于，经过大家的千辛万苦，终于找到了传说中的“公主彩石”。

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可是，公主们虽然找到了“公主彩石”， 但却不知道破解它的咒语。这时，所娜拉来到魔仙域。她用生命的力量发出一把“黑暗之箭”，四位位公主一起替大公主当住了这支箭，但是这四位公主却也牺牲了。这时，大公主的眼睛里流出了一滴真诚的眼泪，滴到了“公主彩石”上。“公主彩石”发出了一种彩色的光芒，这种光芒渐渐地靠近大公主。突然，大公主感觉到自己体内的力量正在不断地上升，这时，大公主的力量提升到了极点。她用自己所有的生命力量射出一把“光明之剑”，所娜拉还没有醒悟过来，就已经被射中了胸口。这个邪恶的女神终于被封印了。

其他五位公主也都死而复生了。这群姐妹们齐心协力用魔链无穷的力量再次射出一把“光明之剑”，将所娜拉女神永远封印。从此，所娜拉女神消失在这个富饶而美丽的星球上。这六位公主分别是：白雪、茉莉、贝儿、爱洛、爱丽尔、仙度瑞拉。星球的人们为了纪念这六位公主为星球做出的贡献，就以美丽公主这个称号给星球命名。从此，美丽公主星的人们过上了无忧无虑的幸福生活。