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鲁滨逊出生于商人家庭，但是他却很喜欢航海。一次航行中，船只遇到了风暴导致触礁，全部船员都遇难了，只有鲁滨逊一个人幸存。

他只身一人漂流到了一座无人荒岛上，为了活下来，他取出沉船上的物资，并且找了一个安全的山坡，搭了一间房子，住了下来。慢慢地，他用简单的工具制作出了桌子椅子等家具，还找到了淡水水源。后来还种了小麦和稻子，烘培出了面包。他把抓来的山羊圈养起来，让他们繁殖，于是他便有了充足的食物。他就这样安稳地过了几年。

一天，鲁滨逊来到岛的另一面，在那里他发现了生火留下的痕迹，旁边还有人的骨头。他联想到了野人恐怖的盛会。在惶恐不安的心情下，又过了几年。这一天，一直船经过岛前，一群野人押着两个俘虏上了岸，其中一个俘虏被残忍地杀害了，另一个向鲁滨逊的家的方向逃。他于是开枪打死了追他的两个野人，救下了他，并给他取名“星期五”，从那以后，星期五成了他忠实的仆人和朋友。

几年后，海上出现了一艘英国船，船上发生了叛乱，一个水手把船长绑起来了。鲁滨逊和星期五救出了船长，船长为了报恩，把他们带回了英国。